Сергей Мазур родился в 1994 году в Сочи. Обучался в ДШИ № 2 г. Сочи (класс Владимира Мазура), МССМШ имени Гнесиных (класс Татьяны Беркуль) и Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского (класс профессора Татьяны Беркуль).
Участвовал в мастер-классах Бориса Кушнира, Юлиана Рахлина, Жан-Кристофа Спинози, Яши Оравеца, Антона Бараховского, Павла Милюкова, Алексея Лундина и других известных музыкантов.
Выступал в качестве солиста с камерным оркестром «Гнесинские виртуозы», Камерным оркестром Московской консерватории, Чешским юношеским камерным оркестром. Принимал участие в программах фонда «Новые имена».
В 2018–2020 гг. – артист Российского национального молодежного симфонического оркестра (заместитель концертмейстера). Лауреат II Всероссийского конкурса артистов симфонического оркестра (II премия, 2019).
С 2020 года – артист Национального филармонического оркестра России. Регулярно принимает участие в благотворительных концертах ансамбля солистов НФОР.
С 2022 года – первая скрипка BACH-квартета. В 2023 году ансамбль завоевал I премию в номинации «струнный квартет» Всероссийского музыкального конкурса.
Гастролировал в Испании, Италии, Венгрии, Германии, Армении, Беларуси, Украине, Турции.